什麼是關鍵影格動畫?

這個詞早於電腦出現。在手繪動畫中，主要動畫師繪製場景的關鍵姿勢——定義一個動作的極端姿勢——而稱為補間師(in-betweener)的助理繪製連接它們的影格。關鍵姿勢承載表演，補間則讓表演平順地從一個姿勢過渡到下一個。

電腦動畫保留了這種分工，把補間工作交給軟體。tweening 一詞由此而來，也說明了為什麼關鍵影格動畫的技巧至今仍在於挑好關鍵，而不是產出影格。

關鍵影格是一組配對：某個屬性上的一個時間與一個數值。有關鍵的屬性依應用程式不同，稱為軌道(track)、通道(channel)或 F-curve。位置通常是三條軌道——X、Y 與 Z——所以一顆球可以在 X 上穩定移動，同時另外在 Y 上設關鍵讓它彈跳。

任何數值都能設關鍵，不只是移動。燈光強度、攝影機焦距、材質粗糙度、形狀關鍵(shape key)的權重與修改器的參數，都是一般的軌道。燈光淡入、鏡頭拉焦、臉部眨眼，都用與移動物件相同的工具完成。

在兩個關鍵之間，軟體必須自行產生數值，插值就是它使用的規則。線性(Linear)以固定速率改變數值。常數(Constant)——也稱為階梯(stepped)或保持(hold)——在下一個關鍵之前保持數值，然後突然跳變。貝茲(Bezier)或樣條(spline)插值則讓平滑曲線通過各個關鍵，每個關鍵上的控制把手決定數值如何加速離開與減速進入。

這個選擇比初學者預期的更重要。同樣兩個關鍵，只因插值不同，就能產生機器人般的滑動、突然的彈跳，或緩出後定位的動作——這也是為什麼動畫師花在曲線上的時間和花在關鍵上的一樣多。

旋轉需要特別小心。以三個角度（歐拉角）設定關鍵的旋轉，在角度超過 360° 或兩條軸對齊時會翻轉或擺動，這個問題稱為萬向節鎖(gimbal lock)。四元數插值可避免此問題，這也是引擎與 glTF 等檔案格式以四元數儲存旋轉的原因。

動作捕捉記錄表演者並在每個影格產生一個關鍵——是密集的資料，而不是少數精選的姿勢。它可以像關鍵影格一樣編輯，但精簡或在其上疊加，通常比手動重新調整每個關鍵的時間更容易。

程序式動作來自規則而非關鍵：波形、雜訊、彈簧，或把一個數值連到另一個數值的表達式。模擬則由物理計算動作。當結果需要編輯、重新調整時間或匯出時，兩者通常都會烘焙——取樣為關鍵影格——因為關鍵影格是每個工具與格式都能理解的東西。

Studio 的時間軸可針對每個軸向為位置、旋轉與縮放設定關鍵——Set key 會在播放磁頭處記錄三者——並可從檢視器中旁邊的關鍵圓點為材質、燈光與攝影機數值設定關鍵。Auto 會在你工作時持續記錄：每次變更都會在目前影格成為關鍵，直到你關閉為止。

在關鍵之間，它提供 Linear、Hold、Ease in、Ease out 與 Ease 預設、一組標準緩動曲線的資料庫，以及可在 Curves 模式中拖曳的貝茲把手。程序式動作以驅動器(driver)的形式並列於關鍵旁——在關鍵所擺的姿勢之上疊加波形、雜訊、彈簧或彈跳——剛體模擬也能烘焙成關鍵影格，讓所有動作來源最終都變成你能編輯的軌道。