Dopesheet 与 Graph editor
dopesheet 显示关键帧发生的时间：每个关键帧都是时间轴上的一行标记，您可以在此处编辑 timing。graph editor——也称为 curve editor 或 F-curve editor——以随时间变化的曲线形式显示关键帧之间值的变化，您可以在此处编辑 spacing 和 easing。动画师会同时使用两者：dopesheet 用于 blocking 和 retiming，graph editor 用于 polish。
简短回答
dopesheet 用于 timing——事件发生的时间、保持持续的时长以及各部分之间的 offsets。graph editor 用于 spacing——值在关键帧之间如何加速、减速、overshoot 和稳定。它们是同一组关键帧的两种不同视图，因此在一个视图中的更改会反映在另一个视图中。
dopesheet：时间节奏（timing）
这个名称来源于传统动画的曝光表，它是一个逐帧列出每张图画以及对话和摄像机指令的图表。3D dopesheet 沿用了这个概念：时间从左到右流动，每个对象或属性占据一行，每个关键帧都是一个可以选中并拖动的标记。
它是改变事件发生时间最快的地方。拖动关键帧可以使动作提前发生，拉伸一组关键帧可以减慢整个动作的速度，或者将某个肢体的关键帧比身体的晚几帧，以实现 overlapping action——这种拖动可以避免动作看起来像所有东西同时启动。与声音同步和 blocking 镜头都在这里进行。
dopesheet 无法显示的是关键帧之间发生的事情。一行上的两个菱形看起来完全相同，无论它们之间的运动是机械滑动还是平滑缓动。
graph editor：运动曲线（spacing）
graph editor 将每个轨迹绘制成一条曲线：时间横向，值纵向。曲线的斜率是变化的速度，因此曲线可以告诉您 dopesheet 无法显示的信息。平坦的曲线段表示保持。陡峭的曲线段表示快速运动。到达关键帧时变平的曲线表示缓入；超过关键帧值后又返回的曲线表示 overshoot。
每个关键帧都带有 tangent handles，用于设置其两侧曲线的斜率。将两个 handle 都压平，运动会在关键帧处减速停止并缓出；将它们分开，运动会急剧改变方向，就像球撞到地面一样。这是动画获得重量感和 polish 的地方。
这里也是问题显现的地方。旋转突然中断、脚部滑动或摄像机在停止后漂移等问题，通常一眼就能看出是曲线中的扭结、斜率或 overshoot。
结合使用两者的工作流程
一种常见的方法是在 dopesheet 中使用 held (stepped) 关键帧进行 blocking，这样每个姿势都能精确到位，并且可以单独判断 timing。当 timing 确定后，将关键帧切换为 smooth interpolation，然后转到 graph editor 来调整 spacing。最后再回到 dopesheet 进行最终的 offsets。
不同应用程序的名称有所不同，但这对工具始终存在。Blender 和 Maya 有 Dope Sheet 和 Graph Editor。Cinema 4D 的 Timeline 在 Key Mode 和 F-Curve Mode 之间切换。Unity 的 Animation 窗口在 Dopesheet 和 Curves 之间切换，而 After Effects 则有其 timeline 和 Graph Editor。
在 Mixos Studio 中
Studio 将这两种视图放在一个 dock 中，通过 Keys / Curves 开关进行切换——Keys 用于控制事件发生的时间，Curves 用于控制事件发生的形状——这与 Cinema 4D 的 Key Mode 和 F-Curve Mode 类似。Animation 部分默认在 Keys 模式下打开；通过 Window ▸ Graph editor 可以将同一个 dock 切换到 Curves 模式。
在 Keys 模式下，您可以拖动关键帧来调整 timing，拖动选择框来同时移动多个关键帧，并为选定的关键帧选择 easing 预设。在 Curves 模式下，您可以直接拖动 bezier handles。由于它是一个面板而不是两个窗口，切换不会占用屏幕空间，并且在平板电脑和手机上也能使用。
常见问题
Dopesheet 有什么用？
编辑动画的时间。它将每个关键帧显示为时间轴上的一行标记，因此你可以移动、拉伸和偏移关键帧，以改变事件发生的时间和保持的持续时长。
动画中的 Graph Editor 是什么？
一种视图，它将每个动画值绘制为随时间变化的曲线。曲线的斜率是变化的速度，每个关键帧上的切线手柄控制运动如何加速和减速——这就是缓动和过冲的形成方式。
curve editor 和 graph editor 是同一个东西吗？
是的。Graph editor、curve editor 和 F-curve editor 是不同应用程序对同一视图的称呼：将动画值绘制为随时间变化的曲线。
初学者应该使用 dopesheet 还是 graph editor？
从 dopesheet 开始，因为时间节奏是首先要调整好的，而且它更容易阅读。一旦时间节奏确定，并且运动需要缓入缓出、过冲或清理时，再转到 graph editor。
timing 和 spacing 有什么区别？
Timing 是指事件发生的时间——每个关键帧所在帧。Spacing 是指运动在这些关键帧之间的分布方式——即使是匀速运动，也可以在关键帧附近聚集以实现缓动。dopesheet 编辑 timing；graph editor 编辑 spacing。
制作一个关键帧动画，然后将停靠栏从「关键帧」切换到「曲线」，看着相同的关键帧变成你可以弯曲的曲线。